LinkData

LinkData

간단 설명: 물리 링크(관절 포함)와 본 이름/로컬/월드 변환을 보유하고 부모-자식 관계로 트리 업데이트를 수행하는 데이터 구조.

업데이트

메서드	설명
Update(parentWorldTransform)	자신의 월드/자식 링크들의 월드 변환을 재귀적으로 갱신. 죽은 링크는 제거

링크 정보 접근자

항목	설명
ID/생존	SetID/GetID, SetIsDead/GetIsDead
자식 관리	GetChildrenLinkData(), GetChildLinkData(name), AddChildLinkData(name, link), RemoveChildLinkData(name)
본/트랜스폼	SetBoneName/GetBoneName, SetParentBoneName/GetParentBoneName, SetLocalTransform/GetLocalTransform, SetWorldTransform/GetWorldTransform, GetParenttransform
물리 파라미터	SetDensity/GetDensity 등

콜리전 쉐이프

항목	설명
타입	SetShapeType/GetShapeType (EShapeType: BOX/SPHERE/CAPSULE)
박스	SetBoxExtent/GetBoxExtent
스피어	SetSphereRadius/GetSphereRadius
캡슐	SetCapsuleRadius/GetCapsuleRadius, SetCapsuleHalfHeight/GetCapsuleHalfHeight

관절 설정

항목	설명
로컬 변환	SetJointLocalTransform(matrix or pos+rot)
강성/댐핑/최대힘	SetJointStiffness/SetJointDamping/SetJointMaxForce
축 모션/리밋	X/Y/Z 각 축의 motion/limitlow/limitHigh 세터/게터 제공

본 기반 물리 아티큘레이션을 구성하는 데 사용.