ColliderDebugData

ColliderDebugData

간단 설명: 정적 리지드바디에서 디버그용 Shape/Geometry 정보를 추출하는 헬퍼 구조.

GetDebugData(instanceID)

• Physics->GetRigidBody(instanceID)로 조회 후 StaticRigidBody 캐스팅
• PxRigidStatic의 getGlobalPose(), getShapes()로 도형 목록 획득
• PxBoxGeometry 등 타입에 따라 처리(예시 작성 중)

디버깅 시 월드 변환/로컬 포즈를 수집할 수 있음.