gesture-visualization

[Richard-Army]

修改概述:
本次修改围绕“基于轻量化神经网络的手势时序感知增强与无人机交互可视化”展开，完善了手势识别增强、离线仿真展示、可视化报告生成以及配套文档输出流程。

修改的详细描述

1. 优化了 Drone_hand_gesture_project 中的手势识别与增强逻辑，补充了轻量化手势感知增强相关实现，提升了手势分类结果的可解释性与展示完整性。
2. 更新了无人机离线仿真与可视化相关代码，包括飞行日志输出、三维仿真展示以及可视化报告生成，形成“手势识别-指令映射-轨迹反馈”的完整演示链路。
3. 新增了用于生成可视化结果的脚本与输出文件，便于在无实时摄像头和外部硬件条件下复现实验效果。
4. 完善了文档说明，新增 Markdown 图片自包含处理脚本，并生成单文件自包含版文档，确保报告中的插图在脱离外部图片文件后仍可稳定显示。

经过了什么样的测试?

1. 操作系统：Linux
2. Python版本：Python 3
3. 对可视化文档自包含脚本进行了验证，确认生成的新 Markdown 文件可内嵌显示全部插图。
4. 对离线可视化报告生成流程进行了运行验证，确认能够输出手势增强报告、模块中间结果图以及离线仿真相关结果。

运行效果

动图、视频、截图等

1. 生成了手势增强总报告图，展示关键点注意力、通道注意力、特征重加权热力图和置信度变化结果。
2. 生成了模块级中间结果图，展示原始关键点、增强关键点、空间注意力分布和通道注意力对比效果。
3. 生成了离线无人机仿真结果，用于展示手势指令驱动下的飞行轨迹变化和状态反馈。

[donghaiwang]

有冲突