Projet initial de système embarqué

Auteurs

• Jordan Lecourtois
• Hugo Paquin
• William Trépanier
• Benjamin Theriault

Détails du microcontrolleur

• ATMega324PA
• Cristal de 8MHz
• ATMega8 pour le programmeur USB (USBasp)

Configuration de l'environnement

Logiciels nécessaires

• avr-binutils
• avr-gcc
• avr-libc
• avrdude
• make

Compilation

Pour compiler, il suffit d'exécuter à la racine :

make

Pour compiler et configurer le microcontrolleur, il suffit d'exécuter à la racine (utilise avrdude) :

make install

Classes :

Dans le répertoire src

• Boucle : Classe qui exécute les deux boucles
• Couloir : Classe qui exécute le couloir
• Coupure : Classe qui exécute les coupures
• Mur : Classe qui exécute le mur
• Selection : Classe permettant la sélection de la première épreuve et qui exécute les quatres étapes

Dans la librairie

• LCM : Classe permettant d'écrire sur l'écran LCD
• Led : Classe permettant le contrôle de la LED
• Music : Classe permettant le contrôle du piézoélectrique et de faire de la musique
• SuiveurLigne : Classe qui permet de suivre la ligne

Informations complémentaires

• La fonction main() se retrouve dans selection.cpp
• Utilisation des ports
• Trajet