- PCB打样（四层板），可在捷配0元免费打样（绿色）；
- 按照BOM、PCB工程、原理图焊接元件；
- 使用Betaflight-configuration软件烧录固件，见教程，刷写betaflight_3.5.7_OMNIBUSF4SD.hex固件。
| 名称 | 编号 | 封装 | 数量 | 链接 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0.1uf 10% | C1, C3, C4, C7, C9, C10, C11, C12, C14, C15, C18, C20, C24, C28, C29, C30 | 0402 | 16 | 元件 | |
| 贴片钽电容 476J(6.3V 47UF) A型 | C19, C22 | 1206 | 2 | 元件 | |
| 10UF 10% | C2, R8 | 0402 | 2 | 元件 | |
| 10NF 10% | C26 | 0603A | 1 | 元件 | |
| 2.2NF 10% | C5, C6 | 0402 | 2 | 元件 | |
| 4.7UF 10% | C8, C13, C17, C21, C25, C27, C31 | 0603A | 7 | 元件 | |
| 贴片卧式插座 ZH1.5MM 3P 弯针 | CON1 | SMD-5 | 1 | 元件 | |
| 蓝色LED | D1 | SOD-323 0603 | 1 | 元件 | |
| 绿色LED | D3 | SOD-323 0603 | 1 | 元件 | |
| 1N5819/SL | D4, D6, D7 | SOD-323A | 3 | 元件 | 肖特基二极管 |
| B230A | D5 | DO-214 | 1 | 元件 | 肖特基二极管 |
| MPU-6000 | IC1 | QUAD24 | 1 | 元件 | 姿态传感器 |
| AT7456E | IC2 | SOP-28 | 1 | 元件 | 字符叠加，OSD功能 |
| 贴片卧式插座 SH1.0MM 6P 弯针 | J1, J2 | SMD-6 | 2 | 元件 | |
| TF卡座 micro SD卡座 | J3 | SMD-9 | 1 | 元件 | 装SD卡，黑匣子功能 |
| MP2359DJ-LF-Z | L1 | SOT23-6 | 1 | 元件 | |
| 贴片一体成型大电流功率电感 0520-4.7UH | L2 | SMD-2 | 1 | 元件 | |
| 2N3904/1AM | Q1, Q2 | SOT-23 | 2 | 元件 | 可用SS8050代替 |
| 10K 5% | R1, R2, R3, R4, R7, R9, R10, R12, R13, R19, R20, R21, R23, R24, R25, R26, R29, R33 | 0402 | 18 | 元件 | |
| 22R 5% | R11, R15 | 0402 | 2 | 元件 | |
| 1K 5% | R16, R17, R18, R27 | 0402 | 4 | 元件 | |
| 100R 5% | R22 | 0402 | 1 | 元件 | |
| 100K 5% | R28 | 0402 | 1 | 元件 | |
| 75R 5% | R30, R31 | 0402 | 2 | 元件 | |
| 56K 5% | R32 | 0402 | 1 | 元件 | |
| 10K 1% | R5 | 0603 | 1 | 元件 | |
| 330R 5% | R6, R14 | 0402 | 2 | 元件 | |
| 贴片按键开关 331.5MM 轻触开关 4脚 | S1 | SMD-4 | 1 | 元件 | |
| SN74LVC2G86DCUR | U1 | SO-8 | 1 | 元件 | 逻辑门 |
| SPX5205M5-L-3-3 | U2, U3, U4 | SOT23-5 | 3 | 元件 | 3.3V降压 |
| PL06-001 PL06 无人机 气压传感器 | U6 | SMD-6A | 1 | 元件 | 可用BMP280代替 |
| STM32F405RGT6 | U7 | QUAD64 | 1 | 元件 | 主控 |
| 贴片MicroUSB插座 5P 5针 四脚插板插座 | USB1 | SMD-5A | 1 | 元件 | |
| 贴片晶振8MHz 3脚3213 | Y2 | SMD-3A | 1 | 元件 | CSTCE8M00G52-R0 |
| 贴片晶振 27MHZ 3225 | Y3 | SMD-4A | 1 | 元件 |