modified to be able to develop mros2 with mbed studio.

[kazu-321]

Resolving interference of Micro-CDR string in third party embeddedRTPS

[kazu-321]

windows11 とubuntu22のmbed studio GUI版で動作確認ができました。
サードパーティーを移動させすれば簡単にビルドが通ります。
~/Mbed Programs/mros2-mbed-studioないで変わっているところは簡略化して書くと
./mros2
./embeddedRTPS
　|--thirdparty //この中は移動しないとコンパイル失敗します
　　< lwip
　　< Micro-CDR
./mbed-os
./platform //ここに移動しました
　|-> lwip
　|-> Micro-CDR
　　　|--include--ucdr--types--> ucdr_string.h
　　　|--src/c/types--> ucdr_string.cpp