Implement deterministic PollPlanner and bounded polling executor (#10)

[KeyffMS]

Zakres

Implementuje issue #10 jako jeden logiczny commit nad aktualnym main.

• PollPlanner jest jedynym źródłem cyklicznych odczytów sesji;
• deduplikuje ten sam parametr dla wielu konsumentów;
• grupuje zgodne rejestry z uwzględnieniem barier profilu i limitu 125 rejestrów;
• stosuje zamkniętą politykę klas BusActor, bez publicznej ścieżki do SafetyOneShot dla producentów okresowych;
• liczy koszt RTU z formatem znaku, ramkami, t3.5, response time i marginesem;
• utrzymuje cykliczne wykorzystanie magistrali do 70%, z deterministyczną degradacją i raportowanymi odrzuceniami;
• publikuje niezmienny, rosnąco wersjonowany PollPlan;
• PollExecutor przełącza plan atomowo, anuluje niewysłane requesty starej wersji, sprawdza deadline przed wysłaniem i nie tworzy catch-up burstu;
• wykorzystuje wspólny MonotonicClock;
• test integracyjny przechodzi przez PollPlanner → PollExecutor → BusActor → TokioModbusBackend → PTY/RTU i potwierdza brak write.

Tożsamość kandydata

• base: 8473bc93e95dfe8ddcb815c2ff7d7f1c521a9bcf
• candidate: 5212a054fb4911441ec0f1f203033f2956b1ae45
• candidate tree: 06bd73171bdab8aca8df8269c2241e7c25458859
• patch SHA-256: ecb696da45c5b841236e4aac1b9d1693513cb3da8112fcfc3336ae17dcc1ef11
• commitów względem main: 1
• zmienionych plików: 11

Bramka przed PR

Zweryfikowany publisher na Debianie 13 / Rust 1.97.1 zakończył sukcesem:

• manifest, Git blob SHA obu części, SHA-256 gzip i patcha;
• dokładny bazowy SHA i bazowy tree;
• dokładny wynikowy tree;
• cargo metadata --locked;
• cargo fmt --check;
• build workspace;
• Clippy -D warnings;
• testy workspace i doctesty;
• rustdoc -D warnings;
• kontrolę architektury;
• cargo machete, cargo deny check, cargo audit, cargo vet check;
• benchmark 20 000 parametrów: 160 bloków, 1 120 ppm, 0 odrzuceń.

Merge pozostaje fail-closed do zielonego standardowego CI na amd64 i natywnym arm64 dla dokładnego head SHA.

Closes #10