git clone main 分支，idf.py build报错 ，用 ESP-IDF v5.5.1。 编译 ESP32 项目失败，有多个错误：引导程序过大、I2S API 不兼容、LEDC 函数不存在、V4L2 宏未定义等。版本不兼容（项目代码适配旧 IDF？？？？？？？？？）+ 引导程序尺寸超限。
引导程序大小超限：0x7730 > 0x7000，需要调整分区表偏移。
I2S 错误：ext_clk_freq_hz、i2s_tdm_config_t、left_align 都是 IDF5 移除的旧 API，IDF5 I2S 重构了。
LEDC 错误：ledc_fade_stop 在 IDF5 中被移除 / 重命名。
其他：V4L2_PIX_FMT_RGB565、image_to_jpeg_cb 未定义。
git clone main 分支，idf.py build报错 ，用 ESP-IDF v5.5.1。 编译 ESP32 项目失败，有多个错误：引导程序过大、I2S API 不兼容、LEDC 函数不存在、V4L2 宏未定义等。版本不兼容（项目代码适配旧 IDF？？？？？？？？？）+ 引导程序尺寸超限。
引导程序大小超限：0x7730 > 0x7000，需要调整分区表偏移。
I2S 错误：ext_clk_freq_hz、i2s_tdm_config_t、left_align 都是 IDF5 移除的旧 API，IDF5 I2S 重构了。
LEDC 错误：ledc_fade_stop 在 IDF5 中被移除 / 重命名。
其他：V4L2_PIX_FMT_RGB565、image_to_jpeg_cb 未定义。