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Author: Daniel

CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,86 @@
+##############################################################################
+# CMAKE CONFIGURATION
+##############################################################################
+cmake_minimum_required(VERSION 3.5.1 FATAL_ERROR)
+
+# set project name
+project(pcl-visualizer VERSION 1.0.0)
+
+# set build type = Debug mode
+set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
+
+message("\n" "=========================================")
+message("Project: ${PROJECT_NAME} ")
+message("=========================================")
+
+# set the include directive in the same project folder
+set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)
+
+# set corresponding package directories
+set(PCL_DIR /opt/pcl-1.8.1/build)
+
+# Include dependencies of pcl 1.8.1 in project directorie
+set(CMAKE_MODULE_PATH ${PCL_DIR}/../cmake/Modules)
+
+# set cmake for use std c++11 and output executable folder to bin
+set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
+set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
+
+##############################################################################
+# PACKAGES
+##############################################################################
+message("Finding PCL package...")
+
+message("***********************")
+message("PCL PACKAGE")
+message("***********************")
+
+find_package(PCL 1.8 PATHS ${PCL_DIR})
+if(PCL_FOUND)
+    message(STATUS "PCL status:")
+    message(STATUS "    version: ${PCL_VERSION}")
+    message(STATUS "    pcl directorie: ${PCL_INCLUDE_DIRS}")
+else()
+    message(WARNING "   PCL 1.8 not found, attempting 1.7...")
+    find_package(PCL 1.7 REQUIRED)
+    if(PCL_FOUND)
+        message(STATUS "PCL status:")
+        message(STATUS "    version: ${PCL_VERSION}")
+        message(STATUS "    pcl directorie: ${PCL_INCLUDE_DIRS}")
+    else()
+        message(FATAL_ERROR "    ERROR: PCL minimum required version 1.7. Not found")
+    endif()
+endif()
+
+##############################################################################
+# HEADERS
+##############################################################################
+include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
+include(CheckFunctionExists)
+
+# Use the compile definitions defined in PCL
+add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
+
+##############################################################################
+# LIBRARIES PATH
+##############################################################################
+link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
+
+##############################################################################
+# SOURCE CODE
+##############################################################################
+set(MAIN_SOURCE "main.cpp")
+
+##############################################################################
+# EXECUTABLES
+##############################################################################
+add_executable(${PROJECT_NAME} ${MAIN_SOURCE})
+
+##############################################################################
+# TARGET LIBRARIES
+##############################################################################
+target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${PCL_LIBRARIES})
+
+message("=========================================")
+message("Project: ${PROJECT_NAME} COMPILED WITH CMAKE " ${CMAKE_VERSION})
+message("=========================================")