Skip to content

Režim motor-otrok #69

@dzarda

Description

@dzarda

V případě zapojení dvou motorů na stejnou fyzickou osu (strana robota) může být výhodné použít jen jeden enkodér. Tehdy je třeba do obou motorů krmit stejné PWM s použitím jen jednoho enkodéru pro vstup regulace.

Metadata

Metadata

Assignees

No one assigned

    Labels

    No labels
    No labels

    Type

    No type
    No fields configured for issues without a type.

    Projects

    No projects

    Milestone

    No milestone

    Relationships

    None yet

    Development

    No branches or pull requests

    Issue actions