diff --git a/co/main.tex b/co/main.tex
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+\documentclass{article}
+\usepackage{hyperref}
+
+\title{论文提纲}
+\author{}
+\date{\today}
+
+\begin{document}
+
+\maketitle
+
+\tableofcontents
+
+\section{绪论}
+\subsection{研究背景与意义}
+\subsection{国内外研究现状}
+\subsection{研究内容与技术路线}
+
+\section{机场牵引车辆系统建模与问题描述}
+\subsection{机场牵引作业场景抽象}
+\subsection{坐标系与状态变量定义}
+\subsection{车辆运动学模型建立}
+\subsubsection{非完整约束条件}
+\subsubsection{单轨等效模型}
+\subsubsection{双桥转向角速度表达式}
+\subsection{转弯半径与曲率模型}
+\subsection{典型转向模式分析}
+\subsubsection{前桥单独转向模式}
+\subsubsection{前后桥反向转向模式}
+\subsubsection{前后桥同向转向模式}
+\subsection{速度、转角与曲率约束建模}
+\subsubsection{速度约束}
+\subsubsection{转向角约束}
+\subsubsection{曲率约束}
+\subsection{车辆动力学简化与驱动关系}
+\subsection{状态方程统一表达}
+\subsection{仿真实现中的参数映射关系}
+\subsection{本章小结}
+
+\section{基于飞机辅助感知的自动对接识别方法}
+\subsection{感知任务分析与总体方案设计}
+\subsection{飞机辅助感知目标与识别信息设计}
+\subsection{感知系统组成与传感器配置}
+\subsubsection{视觉识别模块}
+\subsubsection{近距测量模块}
+\subsection{目标身份确认模型}
+\subsection{相对位姿感知模型}
+\subsection{近距离态势感知与安全判定}
+\subsection{感知流程设计}
+\subsection{本章小结}
+
+\section{基于相对位姿误差的自动接近与对接控制方法}
+\subsection{控制任务描述与总体思路}
+\subsection{状态变量、控制输入与误差定义}
+\subsubsection{车辆状态与控制输入}
+\subsubsection{感知误差接口}
+\subsection{对接过程分析与分层控制架构}
+\subsubsection{对接过程分阶段描述}
+\subsubsection{分层控制架构}
+\subsection{误差动力学模型建立}
+\subsection{局部参考轨迹生成方法}
+\subsubsection{预对接点与对接点构造}
+\subsubsection{三次多项式局部轨迹}
+\subsection{参考速度调度策略}
+\subsection{误差反馈控制律设计}
+\subsubsection{纵向速度控制律}
+\subsubsection{角速度控制律}
+\subsubsection{对接过程中的控制行为分析}
+\subsection{四轮转向映射与约束处理}
+\subsubsection{曲率计算}
+\subsubsection{双桥反向转向模式}
+\subsubsection{前桥单转向模式}
+\subsubsection{速度与转角}
+\subsection{终端停车判定与模式切换}
+\subsection{控制算法主流程}
+\subsection{本章小结}
+
+\section{仿真系统构建与实现}
+\subsection{系统总体架构与软硬件环境}
+\subsection{牵引车模型与传感器建模}
+\subsection{任务与模式管理}
+\subsection{ROS与Gazebo接口实现}
+\subsection{本章小结}
+
+\end{document}
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