非常感谢您分享好的作品，目前已经成功跑通Model Arithmetic，但在Model Arithmetic的使用上面还存在疑惑，想请教下。
1：是否Model Arithmetic可以在人形机器人上的使用，因为看到您使用的数据都是在桌面级的上的操作，不存在高度上的变化，并且使用的都是二指，对于灵巧手是否同适配呢
2：如果可以使用在人形机器人上的话，那目前我在两个任务上的组合存在一定的问题想请教下。场景描述，A和B是不同的物体，并且抓取手势不同。pick A在场景一高度1.5m下操作，pick B在场景一高度1m下操作，分别采集两个任务下训练，单独训练都取得了好的效果，当使用Model Arithmetic去合并两个模型权重的时候，训练出来的模型权重在推理过程中会出现pick A和pick B相似又不像的动作，比如操作高度类似跑到1.25m左右，并且灵巧手的手势状态也是间于A和B手势之间的，比如A操作为10度，B操作为30度，当推理后为20度Z左右（tip：A和B任务的操作方式不同）。
3：如果是我在Model Arithmetic过程中操作失误的话，我单独只使用一个pickA模型权重去Model Arithmetic，是不会影响到我原来的模型效果的
4：想请教下我这样操作是否合理，或者看看是否中间环节出现错误，还是说目前还不支持此类操作，如果可以我将不胜感激
非常感谢您分享好的作品，目前已经成功跑通Model Arithmetic，但在Model Arithmetic的使用上面还存在疑惑，想请教下。
1：是否Model Arithmetic可以在人形机器人上的使用，因为看到您使用的数据都是在桌面级的上的操作，不存在高度上的变化，并且使用的都是二指，对于灵巧手是否同适配呢
2：如果可以使用在人形机器人上的话，那目前我在两个任务上的组合存在一定的问题想请教下。场景描述，A和B是不同的物体，并且抓取手势不同。pick A在场景一高度1.5m下操作，pick B在场景一高度1m下操作，分别采集两个任务下训练，单独训练都取得了好的效果，当使用Model Arithmetic去合并两个模型权重的时候，训练出来的模型权重在推理过程中会出现pick A和pick B相似又不像的动作，比如操作高度类似跑到1.25m左右，并且灵巧手的手势状态也是间于A和B手势之间的，比如A操作为10度，B操作为30度，当推理后为20度Z左右（tip：A和B任务的操作方式不同）。
3：如果是我在Model Arithmetic过程中操作失误的话，我单独只使用一个pickA模型权重去Model Arithmetic，是不会影响到我原来的模型效果的
4：想请教下我这样操作是否合理，或者看看是否中间环节出现错误，还是说目前还不支持此类操作，如果可以我将不胜感激