更新 README 和 CI/Docker 配置以支持子模块初始化

[coderabbitai]

问题描述

当前 README 文档内容完全未更新,缺少关于子模块克隆和初始化的说明。此外,CI 和 Docker 构建配置也需要更新以确保 HPM SDK 子模块被正确初始化。

需要完成的任务

1. 更新 README 文档

   • 添加克隆仓库时的子模块初始化说明
   • 指导用户使用 git clone --recursive 或在克隆后执行 git submodule update --init --recursive

2. 更新 GitHub Actions 工作流

   • 在 .github/workflows/docker-image.yml 中的 actions/checkout@v4 配置中添加子模块检出参数
   • 例如: with: submodules: true 或 recursive: true

3. 更新 Dockerfile

   • 在构建步骤之前添加子模块初始化命令
   • 例如: RUN git submodule update --init --recursive

相关链接

• PR: feat(firmware): Add USB transport and binary protocol #6
• 原始评论: feat(firmware): Add USB transport and binary protocol #6 (comment)
• 请求者: @qzhhhi