增强：添加 CAN 传输返回值的分析和处理

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背景

在 PR #6 的代码审查中，发现 firmware/src/can/can.hpp 中 mcan_transmit_via_txfifo_nonblocking 的返回值当前被忽略。

相关链接：

• PR: feat(firmware): Add USB transport and binary protocol #6
• 讨论: feat(firmware): Add USB transport and binary protocol #6 (comment)
• 提出者: @qzhhhi

描述

当前实现中，handle_downlink 方法调用 mcan_transmit_via_txfifo_nonblocking 时没有处理返回值。这是有意为之的设计决策，计划在未来添加对此类返回值的各项分析数据。

建议的改进

未来可以考虑：

• 捕获并分析 CAN 传输函数的返回值
• 添加传输失败统计和分析数据
• 实现错误处理策略（如重试机制、计数器、LED 指示等）

优先级

Enhancement - 未来改进