优化 USB 接收回调中的错误处理：替换 std::terminate() 为优雅的错误标志机制

[coderabbitai]

问题描述

在 host/src/transport/usb.cpp 的 usb_receive_complete_callback() 函数中（约第 435-437 行），当设备断开连接或重新提交传输失败时，当前实现直接调用 std::terminate() 导致进程崩溃。

设备断开是正常的外设操作事件，不应导致整个 SDK 进程终止，这会严重影响 SDK 的使用体验。

当前实现

int ret = libusb_submit_transfer(transfer);
if (ret != 0) [[unlikely]] {
    if (ret == LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE)
        logger_.error("Failed to re-submit receive transfer: Device disconnected. Terminating...");
    else
        logger_.error("Failed to re-submit receive transfer: {} ({}). Terminating...", ret, libusb_errname(ret));
    destroy_libusb_transfer(transfer);
    
    // TODO: Replace abrupt termination with a flag and exception-based error handling
    std::terminate();
}

期望的改进

参考同文件中其他地方已使用的错误处理模式（如 stop_handling_events_ 标志），应该：

1. 设置错误标志 stop_handling_events_ = true
2. 记录适当的错误状态（例如设置 last_error_ 或 usb_error_ 成员变量，包含描述性的错误代码/消息）
3. 确保函数干净地返回，让上层能够检测标志并处理设备断开/重提交失败事件
4. 不要终止进程或吞掉错误——通过现有的事件循环/条件变量或围绕 stop_handling_events_ 的状态检查路径传播错误状态

相关链接

• PR: LibRMCS v3 is READY! #11
• 相关讨论: LibRMCS v3 is READY! #11 (comment)
• 请求人: @qzhhhi

优先级

当前实现可以接受，但应在后续版本中优化以提供更好的错误处理和用户体验。